交流永磁同步电机(PMSM)变频器专门针对中小功率永同步电机研制。变频器采用一体化结构，机箱采用立方体外形壳体，方便安装固定。控制电路和功率器件在物理结构上分开:硬件电路按功率电路、控制电路、键盘显示电路等设置单独电路板。功率电路中包含整流逆变主电路、辅助电源、IPM驱动隔离电路、母线电压保护电路、电流采样电路等。功率电路选用三菱公司的智能功率模块(IPM-PMI00RLA120)，它具有结构紧凑，集成度高，有完善的驱动电路，内含过流、过热等保护电路，故障率低，驱动简单，使用安全可靠等优点。
控制电路微控制器选用T公司最新的DSP芯片TMS320F28335，包括外围电路、位置信号检测电路、过压过流保护电路、掉电存储电路、串行通讯电路等。键盘显示板由8个数码管和6个按键组成。
控制模块是基于微控制器的嵌入式系统，可通过软件实现磁场定向矢量控制 PWM 输出、速度环、电流环算法，实现高精度的速度控制。
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