一种利用拉绳机构进行空中管口水平定位对接的装置,包括球冠球面铰接机构、正棱锥伸缩机构和拉绳机构,正棱锥伸缩机构中的底部伸缩机构通过液压将正棱锥伸缩机构顶紧固定在在空中即将对接的两个水平管口内,其中至少有一个管口是悬吊的,拉直的拉绳两端分别连接收绳器3和锁绳器2,在收绳器3和锁绳器2之间紧挨的是两正三棱锥底部伸缩杆中心支架,在两正三棱锥底部伸缩杆中心支架之间依次贯穿多半球面体7和少半球壳体8,或依次贯穿少半球壳体8和多半球面体7,收拉拉绳1可以使多半球面体7和少半球壳体8靠近并形成接触性球面铰,进一步收拉拉绳1即可完成两个空中管口直接对接。