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钻孔机器人用全自主移动底盘控制系统及控制方法

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:中国矿业大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

本发明涉及钻孔机器人用全自主移动底盘控制系统及控制方法,包括钻孔机器人、环境感知模块、控制器、安装在钻孔机器人底部的底盘行走模块。技术优势:提供一种液压驱动的底盘控制系统及控制方法,可实现煤矿井下移动装备的自主移动。性能指标:根据煤矿井下巷道情况,可满足自动移动功能,移动偏差精度小于20cm。

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