特种无人车环境感知与避障技术

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

面向岛礁、山区等环境地形复杂地区，对无人巡逻车的实际需求，团队研发了特种无人车环境感知与避障技术，突破了非结构化场景定位与建图、敏捷避障与高低速、航向偏差突变以及环境工况变化等多模态切换控制关键技术，开发了激光雷达+相机信息融合在线建图技术、A*+动态窗口法的组合路径规划技术、基于雷达+超声波数据融合障碍物检测的动态避障技术以及远程无线信号传输技术+近端操控系统设计技术。相关研究成果已授权软件著作权2项。特种无人车最大速度≥50km/h，通信延迟≤50ms，平均轨迹跟踪误差<0.5m，自主巡逻速度≥20km/h。

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