该系统针对脑外科手术普遍存在的实际问题：手术中二维超声对病灶成像不立体直观、不能精确引导双极电凝镊直达病灶，造成手术时间较长，操作繁琐，治疗效果差，而目前进口的神经外科手术导航系统由于使用术前图像引导，开颅造成的脑漂移将无法准确定位病灶。我们团队在充分调研国内外相关研究和手术导航系统的不足，将空间定位技术、图像处理技术、3D 打印技术及计算机导航算法相融合，开发了具有空间定位功能的脑外科术中超声导航系统。该系统可与医院现有超声无缝整合，借助空间定位技术对皮层下的病灶进行成像，准确定位病灶。在显示病灶位置的同时，在空间中同时显示双极电凝镊的空间位置，精确引导医生操作双极电凝镊到达病灶，缩短手术时间，提高手术精度。系统定位精度达 1 mm，并提供三维成像功能。对比同类导航系统，该系统具有术中实时成像、立体直观、成本低廉和方便实用等优点，经过脑外科医生验证，能够切实解决医生手术中的病灶不可视的难题，由于不改变现有手术流程，但提供额外定位及引导信息，安全可靠，立竿见影。