管状药自动化混同制备技术研究与应用属于先进装备制造领域，该项目属于装备制造领域的光机电一体化设备。该项目主要研发的内容包括研究建立管状药自动化混同工艺技术与装备，取代现有手工操作，解决混同过程中存在的本质安全性差和质量不稳定等问题，同步提高工序生产效率，为未来连续自动化生产线建设提供技术支持。该项目分为三个创新点，分别是通过研究塔拉索夫混同器原理，对现行的混同工艺进行改进：为提高混同效率与质量，首先对混同工艺进行了改进，将4个批次的管状药独立放置4个料仓，通过每个料仓内理料及上料机构与输送机构的速度匹配以实现4个批次管状药在输送带上均匀排布。研制自动化混同装置：针对混同工艺，开发自动化混同装置1套。该装置由4个料仓和1套水平输送机构组成，且每个料仓内含1套理料及上料机构，实现混同自动化。研制自动化装箱装置：由于管状药含有含能材料，为防止在装箱过程中跌落、碰撞造成事故，研制自动化装箱装置1套。该装置能够在装箱过程中实现自动伸缩以及垂直升降，保障管状药在周转箱中均匀排布，且跌落高度较小，安全性较高。