多通道转速精密协调控制无刷直流伺服系统

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

为实现基于无刷直流电动机(包括经各类减速机构减速)构成的多通道转角伺服系统、连续旋转转速伺服系统、直线位移伺服系统通道之间的转角、速度、位移能实施精密、协调控制，设计了电机气隙磁场正弦度好、转速及转矩波动小、角加速度响应快且集精密转角检测传感器于一体的无刷直流电机本体:同服控制器以RS422/485或CAN总线进行协调通讯，采用综合性能优异的 DSP+CPLD内核，结合精密转角RDC转换、高可靠性集成PIM等驱动模块，可广泛用于对多通道之间的运动协调性有较高要求的领域及民用高性能自动化装置等。

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