果菜种苗智能分级移栽机

所属分类：轻工纺织产业

所属单位：农业农村部规划设计研究院

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

适用于日光温室西瓜集约化育苗场景。设备针对直立型果菜穴盘苗，采集水平、俯视2向种苗图像，建立基于机器视觉的种苗分级算法，基于叶面积、株高、茎秆曲率建立评分系统，对种苗个体进行分级；通过6组夹插结合的末端执行器稳定拾取种苗，轻简化并联十字自动定位系统将不同种苗分级运送至不同穴盘，完成一次性剔苗、分级、疏苗、移栽作业。针对番茄种苗的识别成功率达到97.3%，移栽成功率达到98.9%，单末端执行器平均作业周期7.8s，单手作业效率超过462株/h，6手综合作业效率大于2700株/h。设备性能为设施农业育苗工厂自动化生产作业工艺流程链条补上重要一环，为果菜育苗产业化水平提高起到支撑作用。

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