电厂凝汽器在线清洗技术利用超空泡效应与高压水射流结合,实现对凝汽器换热管内壁的高效物理清洗。通过二维机器人定位系统精准对准换热管管口,利用对接器隔离循环水后,超空泡发生器向管内注入压缩空气形成气体空泡随后高压水射流(17-30MPa)以超音速喷射,彻底清除生物质污垢和泥沙沉积。该技术具备下列技术特点:(1)通过压缩空气形成贯穿管体的空泡,彻底解决水下高压水射流清洗效率问题;(2)二维液压机器人装置,实现高精度对接,适配复杂管板布局;(3)清洗装置无刚性部件进入换热管,消除卡死或爆管风险;(4)纯物理清洗,无需化学药剂,满足零排放要求。