本发明公开一种石墨烯多功能薄膜传感器及其制备方法,该石墨烯多功能薄膜传感器包括:柔性基底、层状结构的石墨烯薄膜、银浆和铜导线、弹性高分子材料;层状结构的石墨烯薄膜覆盖在柔性基底表面上,获得层状石墨烯多功能薄膜电极;银浆和铜导线覆盖在层状石墨烯多功能薄膜电极的两端,获得信号可输出的导电层状石墨烯多功能薄膜电极,弹性高分子材料均匀涂敷于导电层状石墨烯多功能薄膜电极的表面;层状结构的石墨烯薄膜是通过减压压印设备采用减压压印方式将石墨烯导电油墨层层打印在柔性基底表面而形成。该石墨烯多功能薄膜传感器有优异传感性能、循环稳定性和柔韧性能,能检测温度等外界物理信号和脉搏等人体生理信号,制备过程对环境无污染。