超大型EO（环氧乙烷）反应器是化工核心装备，需穿插换热管总数达24610根，行业内类似项目的穿管工作主要依靠人力完成，即每根换热管由8～10 人耗时30秒左右推入反应器壳体，每班约有25人专门从事穿管工作，劳动强度大，人工成本高，穿管效率低。为提高生产效率，降低人力资源需求，我们研究设计了气压自动悬浮式高效穿管机，该设备由液压驱动装置、夹紧力调节装置、气压自悬浮微调装置、激光找正装置等几部分构成，工作模式是依靠主动轮与从动轮夹紧换热管，借助液压系统驱动主动轮匀速旋转，通过接触摩擦力带动换热管依次穿过管板、支持板直至另一侧管板。该设备的主要创新点是快速高效的管孔定位能力，即结合激光找正装置，通过左右衡移穿管机并微调气压参数改变穿管机自悬浮高度，可迅速实现管孔方位找正完成相应换热管的穿管工作。气压自动悬浮式高效穿管机已成功应用于SHELL专利海南EO反应器换热管装配，相比人力穿管提升3倍，而辅助人数却降低3倍，大大提高了生产效率。气压自动悬浮式高效穿管机适用外径φ19mm～φ55mm的换热管，覆盖我公司常见换热管规格，可推广应用至其他型号换热器穿管作业，提升了公司自动化制造水平。