项目聚焦高速水空跨介质变体航行器动力学耦合关联理论这一关键基础性科学问题，开展了水空介质跨越一体化动力学建模与稳定控制、高速飞行鲁棒自适应控制技术和末端攻击阶段制导与控制一体化技术研究，创新点体现在三个方面：1）揭示了水空介质跨越过程中各种作用力的深耦合动态关系，构建了水空介质跨越一体化动力学模型，发现了不同状态条件下出水、入水跨越界面的运动规律；2）发现了强非线性、参数不确定、强耦合、快时变情况下的水空跨介质变体航行器高速飞行参数化控制规律，提出了双曲正弦与自适应反步控制融合的非线性控制方法，创建了跨介质航行器高速飞行阶段大飞行包线与柔性变形条件下的鲁棒自适应控制理论；3）发现了全状态耦合条件下非自治非线性控制系统的部分状态调节规律，提出了面向不确定强抗扰的分布式鲁棒时空协同制导方法，创建了多约束不确定条件下的跨介质航行器精确制导与控制一体化设计理论。项目5篇代表性论文均发表在行业内高水平期刊上，均被SCI检索收录。
微信公众号