本实用新型提供一种高质量硬齿面齿轮的精加工立式珩齿机,属于机械制造技术领域。包括:机床床身、齿轮进给组件、珩轮进给组件及珩轮架。齿轮进给组件包括固定底座、Y轴进给件、X轴进给件、齿轮夹具安装座及齿轮夹具,珩轮进给组件包括固定支座及Z轴进给件,固定支座固定于机床床身上,Z轴进给件滑动连接于固定支座上,且能够相对固定支座上下滑动。珩轮架固定于Z轴进给件上,且位于齿轮进给组件上方,珩齿刀具可转动连接珩轮架的内侧。将待加工齿轮固定于齿轮夹具上,并通过调整Y轴进给件、X轴进给件以及Z轴进给件的位置,实现珩齿刀具与待加工齿轮内啮合,有效地提高珩齿加工精度。装置立式设置,提高空间利用率,便于清理珩削碎屑。