研究方向 智能机器人系统（服务机器人）
个人简介
女，1980年生，博士，东南大学自动化学院副教授，硕士生导师。2001年于安徽大学获得自动化专业工学学士学位，2001~2007年于东南大学硕博连读并获控制理论与控制工程专业工学博士学位，其后留校工作至今。近年来主持一项国家自然科学基金、一项国家高技术研究发展计划(863计划)、一项企业委托项目、一项东南大学校内人才引进项目，一项东南大学教改项目。参与国家自然科学基金两项，江苏省科技成果转化专项资金项目一项，江苏省自然科学基金项目一项，企业委托项目一项，东南大学创新基金一项。在国内外期刊、会议上发表论文20余篇，被SCI收录3篇次，被EI收录16篇次。主要研究领域: 智能机器人系统（服务机器人），工业机器人与工业自动化承担的教学工作： 微机系统与接口（自动化专业本科生2年级，专业主干课程）微机实验及课程设计（自动化专业本科生2年级，专业主干课程） DSP技术及课程设计（自动化专业3年级，专业课程）科研项目情况： [1]主持国家自然科学基金项目，“基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究”（60805032），2009～2011年 [2]主持国家高技术研究发展计划(863计划)，“助老助残机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”(2007AA041703)，2007～2010年 [3]主持企业委托项目，“FI系列型全自动免疫分析仪开发”，2009年 [4]主持校内人才引进项目“室内环境下移动机器人的定位与导航”2007~2009年[5]主持2010年度东南大学教学改革研究与实践项目，“《DSP技术及课程设计》实验教学模式研究与探讨”[6]参与国家自然科学基金项目，“服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究”，2011~2013年[7]参与国家自然科学基金项目，“基于二元模糊语言标签的DSmT不确定定性推理与机器感知研究”，2009~2011年[8]参与江苏省科技成果转化专项资金项目，“柔性超高压水切割系统研发及产业化”，2009~2011年[9]参与江苏省自然科学基金项目，“基于网络化视觉的家庭服务机器人3D-SLAM研究”，2010~2013年[10]参与东南大学创新基金“未知动态环境下家庭伴侣机器人语义地图创建及应用研究”，2010~2012[11]参与企业委托项目，“全自动五分类血液分析仪（细胞分析仪）”，2009年关于招生： 欢迎对智能机器人控制、工业自动化等研究方向有兴趣的学生报考硕士研究生。每年招生名额2~3名。
