研究方向 1.基于EtherCAT总线的控制系统及智能制造研究，主要包括EtherCAT总线通信技术、多轴运动数控插补技术、机械设备状态监测与控制技术、机电一体化装备设计等。 2.基于增强现实（AR）/虚拟现实（VR）技术的智能制造研究，主要涉及智能制造环境中的虚实融合与人机交互，包括基于增强现实技术的工业机器人路径规划及示教，基于增强现实/虚拟现实技术的复杂机械系统装配、维修诱导等。
个人简介
已结题国家自然科学基金1项，教育部博士点新教师基金1项，山东省优秀中青年科学家奖励基金1项，中国博士后基金1项，企业横向课题10余项。当前主持国家自然科学基金面上项目1项，山东省重点研发计划1项。在《InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology》、《InternationalJournalonInteractiveDesignandManufacturing》、《西安交通大学学报》、《计算机集成制造系统》、《计算机辅助设计与图形学学报》等国内外期刊上发表论文40多篇，其中SCI/EI收录20余篇，授权国家发明专利25项。
