研究方向 1）提高机器人安全性的技术与方法研究； 2）机器人触觉传感器（人工皮肤）研究； 3）专用、经济型工业机器人的研制开发； 4）基于力觉与视觉反馈的工业机器人系统集成； 5）工业测控与机电装备；
个人简介
主要学历及工作经历2002年至今在福州大学机械工程及自动化学院从事教学科研工作；1999－2002：浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，获博士学位；1996－1999：辽宁工程技术大学机械工程学院，获硕士学位；1992－1996：辽宁工程技术大学机械工程学院，获学时学位。 研究领域（研究课题）机电控制、工业自动化、检测与仪器、半导体照明技术。 承担科研课题情况作为项目负责人，先后承担：1、 半自主移动机器人远程控制与应用研究，福建省青年科技人才创新基金，2003－2005；2、 超高亮度发光二极管可靠性研究，福建省自然科学基金，2006－2008；3、 高显色性功率型固体半导体照明光源，福建省科技厅重点项目，2006－2008；4、 多通道可编程恒流电源，企业委托开发项目，2005－2007；5、 直排车控制系统，企业委托开发项目，2007－2009。
