研究方向 [1].机器人SLAM研究（自2012年开始），机器人控制（自2000年开始），计算机视觉、图像识别与处理，无人驾驶，深度学习
个人简介
从事机器人方面的研究已经20多年，承担了国家自然科学基金中英国际交流合作项目、国家自然科学基金面上项目、河北省自然科学基金项目、中国博士后科学基金一等资助、河北省教育厅重点项目、河北省留学人员优先资助项目等。担任中国研究生创新实践系列大赛评委、人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员、自动化学会智能自动化专业委员会委员等，指导的学生获得中国机器人及人工智能大赛全国总决赛“百度自动驾驶 ” 二等奖、中国研究生数学建模一等奖，世界机器人大赛“ROS机器人人工智能创新赛”二等奖、中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖、中国大学生智能设计竞赛全国总决赛一等奖，全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛等多项奖项。
