罗小元

个人简介

学科及研究方向：
学科: 控制科学与工程

研究方向:
1.多智能体协调控制
2.网络控制系统预测控制
3.非线性系统故障诊断与容错控制
4.多机器人移动组网及拓扑优化
5.无线传感网络

科研项目信息：
在研：
1.复杂动态环境下多自主体编队协调控制，国家自然科学基金(61074065),2011-2013,主持
2.基于刚性图拓扑优化的多智能体系统群集控制，河北省自然科学基金(F2012203119), 2012-2014, 主持

已完成：
1.基于自适应动态规划的时滞优化鲁棒容错控制研究，国家自然科学基金(60704009)，2008-2010，主持
2.不确定时滞系统的时滞相关鲁棒控制。燕山大学校基金. 2000-2002, 主持
3.非线性时滞系统鲁棒H_inf控制。燕山大学科技发展基金项目. 2002-2004, 主持
4.非线性系统基于时滞优化的鲁棒容错控制研究，燕山大学博士基金，2006-2010，主持
5.ATM网络中的时滞系统优化理论和拥塞控制。国家自然科学基金(60174010), 2001-2004, 6/9
6.复杂动力学系统的性能分析与综合，国家自然科学杰出青年基金(60525303)，2006-2009，5/11
7.时滞非线性系统输入到状态稳定性分析与控制，国家自然科学基金(60604004), 2007-2009，2/6
8.基于跨层优化的无线网状网拥塞控制算法研究,河北省自然科学基金(F2006000270),2006-2008,2/7
9.动态环境下多智能体群体行为协调控制研究,河北省教育厅自然科学研究计划重点项目(ZD200908),2009-2012,主持

获奖
1.时滞系统的鲁棒控制及在通信网络中的应用，河北省自然科学三等奖(2004ZR3009)，排名第4
2.Linear output regulation of heterogeneous networked systems based on distributed adaptive dynamic state feedback. 2012 IEEE ICIA, Best Paper Finalist，第4