刘涛

个人简介

2003年毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，教授于2006年9月获得日本高知工科大学智能机械专业的博士学位，此后留任日本高知工科大学机械系，先后历任博士后研究员、助理教授、特任讲师和客座教授。从2014年1月起担任浙江大学机械工程学系机械电子控制工程研究所教授、博导，2015年晋升IEEE高级会员，2017年12月担任浙江大学微纳技术与精密工程研究所所长。在国际上首次研发出应用于人体动力学分析的穿戴式传感器系统，解决了人体关节和肌肉力的定量分析只能依赖高速照相机运动捕捉和固定式测力板系统的国际技术难题。主持参与日本学术振兴会、日本科学会和国家自然科学基金项目13项。国际发明专利成果已实现产品化并应用在美国、日本和加拿大等研究机构，荣获2010年日本机械学会奖励奖（20名/年，1名/学科）。发表论文100余篇，任国际杂志IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Access副主编、国际会议IEEE AIM 2009年-2021年、IROS2019-2021年副主编、URAI 2010年-2014年、日本JSME福祉研讨会2009年、日本JSME D&D年会2011年等会议程序委员会委员。任欧盟科学基金FCT项目评审专家，全国特种作业机器人标准化工作组委员，长期任IEEE、IOP和IMEKO等学会20余种期刊审稿人。