研究方向 机器人机构学、机器人虚拟设计、移动机器人测控技术
个人简介
男,1965年10月出生于黑龙江省五常市,博士,教授。1983-1987年在北京邮电大学机械工程系,获学士学位。1987-1990年在该系攻读研究生,获硕士学位,导师梁崇高教授。1990-1991年在首信集团工作。任助理工程师。1991-1998年在首都钢铁公司设计院工作,历任工程师、高级工程师。1998-2001在清华大学精密仪器系攻读博士研究生,获工学博士学位,导师黄靖远教授。现任北京邮电大学自动化学院教授。 主要的研究领域有:机器人机构学、机器人虚拟设计、移动机器人测控技术。
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