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李新德
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李新德

所在地:南京南京

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研究方向 智能机器人,机器感知,机器视觉,人机交互,智能信息融合和不确定推理等

个人简介

李新德副教授,博士生导师,2007年6月博士毕业于华中科技大学控制系,同年12月,就职于东南大学自动化学院,2010年至今担任院长助理,2012年1月至2013年1月作为国家公派访问学者在美国佐治亚理工大学访问交流一年。当前承担本科《运动控制系统》和《数据挖掘-全英文》授课任务。2010年入选东南大学优秀青年教师培养计划。2012年入选江苏省青蓝工程人才培养计划。主要研究方向:智能机器人、机器感知、机器视觉、人机交互、智能信息融合和不确定推理等。兼任中国人工智能学会智能机器人委员会委员、中国人工智能学会青年工作委员会常委、青年委员会全国(南京)论坛主席、中国自动化学会机器人专业委员会委员,IEEEmember(RAS,CS,CIS)、国际信息融合学会会员;WCICA06sessionchair;第九届中国智能机器人学术研讨会sessionco-chair;ICMIC2012InternationalProgramCommitteemember、AssociateEditor;IEEESSCI2013ProgramCommitteemember;苏州市工程技术中心验收评审副主任委员。自动化学报、计算机学报、系统工程与电子技术、模式识别与人工智能、电子与信息学报、IEEETransactionsonFuzzySystems、IEEEsensorJournal、Informationfusion、AppliedIntelligence,JournalofIntelligentandRoboticSystem,InternationalJournalofInformationTechnology&DecisionMaking(IJITDM)等杂志特邀审稿人。入职以来以第一作者发表的论文18篇(其中包括SCI收录6篇(2篇被评为不俗论文),自动化学报2篇,电子学报2篇,机器人3篇),2篇BookChapter,1本译著,申请(授权7项)国家发明专利13个,软件著作权4个。主持(在研或完成)国家自然基金项目2项、省部级项目5项,其它项目8项,参与(完成)国家级项目4项。获国际科学贡献奖;省自然科学三等奖;“徐工奖教金”;“常州市人民政府奖教金”;教学竞赛提名奖等。科研资助::[1]主持国家自然科学基金(面上)项目“基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互导航研究”,项目编号(61175091)。(执行时间:2012.1-2015.12,项目在研)。[2]主持江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师人才培养资助项目,(执行时间:2013.1-2015.1,项目在研)[3]主持国家自然科学基金(青年)项目“基于二元模糊语言标签的DSmT不确定定性推理与机器感知研究”项目编号(60804063)。(执行时间:2009.1-2011.12,项目完成)。[4]主持江苏省自然科学基金项目“基于网络化视觉的家庭服务机器人3D-SLAM研究”项目编号(SBK201022557)。(执行时间:2010.7-2013.7,项目在研)。[5]主持航空科学基金项目“基于DSmT分层递阶系统的*****算法研究”项目编号(20101690001)(执行时间:2010.10-2012.9,项目完成)[6]主持图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金“家庭服务机器人的三维地图创建和同时定位研究”项目编号(200902)。(执行时间:2010.1-2011.6,项目完成)。[7]主持东南大学创新基金“未知动态环境下家庭伴侣机器人语义地图创建及应用研究”,(执行时间:2010.06.18-2012.06.18,项目完成)。[8]主持一项东南大学优秀青年教师教学、科研资助项目。”(执行时间:2011.1-2013.12,项目在研)。[9]主持江苏省科技转化项目(BA2007058)“焊接机器人成套装备研究”的子项目“基于主动光视觉的焊缝跟踪与纠偏系统研究”(执行时间是2008.1~2010.12,项目完成)。[10]主持校内人才引进项目“基于2C(CAD/CAE)的焊接机器人视觉跟踪与纠偏”。(执行时间是2008.03.20-2010.12.31,项目完成)。[11]主持“复绕机卷绕控制卡与高速盘拉机放料补偿系统开发”,企业委托项目(执行时间是2011.7-2013.1,项目在研)[12]主持“织物绣标交互式视觉定位系统开发”,企业委托项目(执行时间是2011.10.24-2012.2.28,项目完成)[13]主持“RFID与视觉结合的奶量采集系统开发”,企业委托项目(执行时间是2013.2.20-2013.8.31,项目在研)[14]主持东南大学2010年度东南大学教学改革研究与实践项目“基于开放网络化实验资源的课堂演示与实践平台建设”,项目完成。[15]主持东

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