研究方向 液压元件,电液控制系统,机器人技术,掘进机截割头,舰船稳定平台
个人简介
在研项目信息2014年5月-2014年11月，系列掘进机截割头自主研发及应用，徐工集团 江苏徐州工程机械研究院，项目负责人。2013年11月-2014年12月，船用液压缸维修测试实验系统开发，山海关船舶重工有限责任公司 企业合作项目，项目负责人。2013年5月-2014年4月，片式负载敏感多路阀性能提升及仿真优化平台开发，徐工集团 江苏徐州工程机械研究院，项目负责人。2013年1月-2016年12月，基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术， 国家自然科学基金项目（项目编号：51275438），项目负责人，项目研究费85万。2012年9月-2013年9月，***机械系统动态响应机理分析，国家863项目子课题负责人，项目研究费15万完成项目信息11、2012-2013年，船用液压马达测试实验装置研制，山海关船舶重工有限责任公司 企业合作项目，项目负责人。10、2011-2013年，基于3-RPS并联机构的曲面法向钻铆加工装备关键技术研究， 河北省自然科学基金（项目编号：E2011203214），项目负责人，项目研究费5万。9、2012-2013年，高转速悬式水轮发电机承重上机架稳定性分析，哈尔滨电机厂有限责任公司 企业合作项目，项目负责人。 8、2009-2011年，高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究， 国家自然科学基金项目（项目批准号：50875226），项目负责人。 7、2008-2009年，利用有限元分析进行加热炉结构优化设计，中油管道机械制造有限责任公司 企业合作项目，项目负责人。 6、2008-2010年，具有冗余驱动的2自由度并联机器人机构优化设计及控制研究， 河北省自然科学基金（项目编号：E2008000830），项目负责人； 5、2006-2010年，球面冗余驱动并联机器人的分析及设计，燕山大学博士基金，项目负责人； 4、2007-2009年，多自由度并联机器人机构输入选取合理性的理论研究， 河北省自然科学基金（项目编号：E2007000352），排名第二，省基金委结题验收；
