研究方向 机器人技术,CAD技术,机构型与拓扑
个人简介
在研项目信息2012-1 -- 2015-12,国家自然科学基金资助项目:多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究,项目批准号:51175447, 项目负责人2011-1 -- 2014-12,河北省应用基础研究计划重点基础研究项目:3-SPR型并联解耦结构六维测力传感器理论与关键技术研究,项目编号:11962127D, 项目负责人 2011-10 -- 2012-12, 国家机器人学重点实验室开放课题 (863计划项目子项): 轻质高负载二维驱动单元研制,课题编号: 2011-O02, 项目负责人完成项目信息2006-01-2008-12国家自然科学基金项目:具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究, 项目批准号50575198, 2010年7月获优秀结题项目 - 第一完成人 2007年1月至2009年12月,可变式少自由度并联机器人机构性能的理论研究与实验综合,教育部博士点基金, 项目批准号20060216006, 项目负责人2001年 - 虚拟轴机床并联机构奇异理论与计算机模拟 - 国家自然科学基金国际合作项目 第一完成人1999-2002年 - 长冲程抽油机系统综合与动态特性计算机模拟 - 国家人事部博士后基金 - 第一完成人2001年 - 平面与空间机构统一综合理论与计算机模拟 - 河北省自然科学基金项目- 第一完成人2002年 - 正交虚拟轴机床动态特性计算机模拟 - 河北省博士基金项目- 第一完成人2000年 - 并联机床机构理论与动态特性计算机模拟 - 燕山大学博士基金 - 第一2002年 - 模块组合式可变自由度并联机器人试验平台 - 燕山大学科研基金 - 第一2000年 - 650四辊高精冷扎带平整机 - 唐山钢铁集团 - 参加，负责计算机模国家自然科学基金国际合作项目 《虚拟轴机床并联机构奇异理论与计算机模拟》 2001年结题 - 第一完成人 国家人事部博士后基金 项目《长冲程抽油机系统综合与动态特性计算机模拟》 2002年 结题 , 国际先进， 第一完成人 留学回国人员基金项目《长冲程抽油机机械自动换向装置的研究》1995年结题， 第一完成人国家75科技攻关重大项目《连铸机连续矫直机的矫直理论与实验研究》，1993年通过原机械部部级鉴定，第四完成人, 结论国际先进，
