研究方向 康复机器人,步行机器人,手术机器人,清扫机器人
个人简介
在研项目信息2012.1-2014.12: 坐卧式多关节康复机器人研发，国家科技支撑计划（2012BAI33B02），56万，协作单位负责人。2011.1-2013.12: 助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究，国家自然科学基金项目（61075099），36万，负责人。2011.1-2012.12 微创血管介入手术机器人实用系统研究，国家重大863计划项目，78万，协作单位负责人，副组长。2011.1-2013.12: 基于HAM概念的康复机器人的关键技术研究, 河北省自然科学基金项目（F2011203133）,5万,负责人。2011.1-2015.12 康复医疗机器人关键技术研究，河北省高层次人才资助项目，100万，负责人。2012.7-2016.6: RABOT— Real-time adaptive networked control of rescue robots, 欧盟第七框架计划项目(FP7-PEOPLE-2012-IRSES), 合作单位负责人, 5万欧元。2013.11-2016.12: 基于HAM概念的多关节下肢康复机器人的控制方法研究,教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131333110006),12万,负责人。完成项目信息2009.12-2011.12: 截瘫患者用康复医疗机器人研发,中国科学院“科技助残行动计划”项目技术开发委托项目,30万,负责人。2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人的研发，留学人员科技活动项目择优资助经费，5万,负责人。2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人定位导航及路径规划研究,河北省教育厅科学研究计划,1万,负责人。2009.4-2011.3: 截瘫/四肢瘫患者用模块化康复医疗机器人,国家863项目（2009AA04Z201）,30万，协作单位负责人，副组长。2009: 并联机器人的现在和将来,河北省自然科学基金专项基金，负责人。2009.1-2010.12: 现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发,河北省重大技术创新专项计划项目（08212119Z),15万,协作单位负责人。2009-2011: 10KV/400V地下配电系统和适用机器的研究, 达谊恒欧地希机电(北京)有限公司,30万,负责
