研究方向 智能机器人,现代物流系统,自动导航车辆,机电系统,数控机床
个人简介
研究方向智能机器人方向机器人视觉与图像处理、机器人自然语言理解与语音控制、基于视觉的移动机器人导航、基于视觉的机器人工件识别定位与装配等现代物流系统工程与技术方向供应链系统、企业制造系统、物流系统等的建模仿真；制造企业ERP；物流系统自动化（自动导航车辆AGV、自动化仓库、搬运机器人、柔性车间生产调度等）智能车辆及其控制理论与技术方向智能汽车无人驾驶/辅助驾驶技术、基于视觉的道路识别技术、基于多传感器融合的定位与自主导航技术、路径规划与运动控制技术、主动安全技术机电系统动力学及其控制方向机电系统（数控机床、机器人、汽车、自动化立体仓库/车库、调节阀、结合面以及其它机电自动化设备）的动力学分析、设计与控制科研项目近几年承担的代表性纵向、横向科研项目清单，建议不超过10项。主持国家自然科学基金项目（2009.1-2011.12）：智能机器人行为动力学机理研究主持陕西省自然科学基金重点项目（2011.1-2013.12）：基于视觉/力觉伺服的智能机器人合作装配研究主持国家973计划项目课题子题（2009.1-2013.8）：单位面积结合面动静基础特性参数物理表征承担国家自然科学基金项目（2011.1-2013.12）：基于混合建模仿真的供应链网络系统的复杂动力学行为及涌现机理研究承担国家科技重大专项子题（2009.3-2010.12）：机床结合部刚度和阻尼辨识承担企业委托项目（2010.12-2012.12）：基于可视化编程的柔性泛ERP系统开发与研究学术及科研成果个人学术及科研成果的概述（论文、专著情况；专利、软件著作权情况；获奖情况），建议不列详细清单（或所列条目尽量不超过10项）。先后承担过2项国家自然科学基金项目（其中1项为重点项目）、国家“七五”、“八五”科技攻关项目、2项机械电子工业部机械工业发展基金项目、2项国防基础科研项目、1项高等学校博士点基金项目；主持过1项国家自然科学基金项目、2项863项目子课题、中国博士后科学基金项目、陕西省教育厅省级重点实验室重点科研计划项目等30余项科研项目，现主持1项在研国家973项目子课题，1项陕西省自然科学基础研究计划重点项目
