研究方向 智能移动机器,机床液体静压,齿轮检测,电火花加工
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研究方向主要研究方向有：(1) 智能移动机器人的运动控制与定位方法研究(2) 机床几何误差检测与误差补偿方法研究(3) 机床液体静压导轨特性分析与控制(4) 齿轮检测与误差评价(5) 电火花加工放电间隙检测与加工控制方法研究科研项目近年来，主持并参加的各类科研项目28项，其中，纵向科研项目24项 :主持项目智能移动机器人控制方法的研究 校博士启动金机床液压静压导轨结合面特性控制 102-221003（子题）直线导轨滚转角高精度激光测量系统研究与开发 教育厅科学研究计划（自然科学项目）机床几何误差的检测方法研究 博士后基金参加项目精密数控机床零传动进给系统精度试验平台 陕西省“13115”科技创新工程多场强作用下的结合面物理表征 国家“973”计划结合部系统耦合试验台数控系统及位移分布检测 国家自然科学基金结合面特性数据库和考虑结合部耦合特性的机床整机性能 国家科技重大专项大直径超薄SiC单晶片高速-超声切割机理及参数控制 国家自然科学基金(面上项目 )精密机床大尺度全载荷微进给工作台导轨系统基础研究 国家自然科学基金 获得专利6项：200610104667.1 一种自动导航牵引车 发明专利200920032419.X 空气压缩式发电装置 实用新型200920032420.2 一种玻璃清洗装置 实用新型200920032751.6 水温调节装置 实用新型200810150780.2 导轨滚转角的非接触激光检测方法 发明专利201020141032.0 一种室内移动机器人导航定位系统 实用新型获奖2项:(1)1999年获原机械工业部科技进步二等奖(2)2005年山西
