研究方向 现代物流系统,智能机器人,机电系统测控,智能汽车
个人简介
研究方向现代物流系统工程与技术方向供应链系统、企业制造系统、物流系统等的建模仿真；制造企业ERP；物流系统自动化（自动导航车辆AGV、自动化仓库、搬运机器人、柔性车间生产调度等）智能机器人与机电系统测控方向移动机器人导航与装配机器人控制；智能汽车无人驾驶/辅助驾驶技术；机电系统的分析（数控机床、机器人、汽车、自动化立体仓库/车库、调节阀、结合面以及其它机电自动化设备）的动力学分析、设计与控制科研项目近几年承担的代表性纵向、横向科研项目清单，建议不超过10项。主持国家自然科学基金项目：基于混合建模仿真的供应链网络系统的复杂动力学行为及涌现机理研究主持省自然科学基础研究计划项目：敏捷供应链系统非线性动力学建模与分析主持省教育厅科学研究计划项目：精敏供应链系统复杂动态行为机理研究主持国家科技支撑计划子题：应急系统动态响应评价机制研究主持国家863项目子题：机床结合部刚度和阻尼辨识主持横向项目：某科技工程有限公司发展战略研究主持横向项目：静压轴承研制主持横向项目：基于可视化编程的柔性泛ERP系统开发与应用参与国家自然科学基金项目：智能机器人行为动力学机理研究参与陕西省自然科学基金重点项目：基于视觉/力觉伺服的智能机器人合作装配研究
